La auditoría de prevención de riesgos laborales debe entenderse como una herramienta de análisis y control de la gestión realizada, cuyos resultados siempre serán positivos para el auditado, ya que aportan una visión muy certera del estado de implantación del sistema y del cumplimiento legal. La auditoría de PRL muestra el camino recorrido y su nivel de eficacia y marca las pautas que se deben seguir.

La guía está dividida en dos partes. La primera parte recoge los aspectos generales de la auditoría y la metodología que los auditores aplican y desarrollan en su labor. La segunda parte contiene los requisitos mínimos del sistema de gestión de PRL y los criterios de referencia que el auditor deberá revisar en su búsqueda.